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Es doctor en Historia por la UNAM. Se ha dedicado al estudio del arte y la cultura indígenas del México central, en el Posclásico y después de la conquista. Su principal línea de investigación tiene que ver con el arte cristiano-indígena del siglo XVI en la Nueva España. Varios de sus proyectos de investigación de los últimos años se relacionan con esta línea general; son los que se refieren a los códices mesoamericanos, la tradición Mixteca-Puebla y la historia cultural de los pueblos nahuas. Actualmente trabaja en el proyecto: El camino indígena a Jerusalén. Religiosidad mesoamericana, liturgia cristiana y transformación cultural. Nueva España, siglo XVI, con el que culmina un ciclo de investigación de muchos años. Entre sus libros cabe destacar Representación y visión de las nubes. Tradición indígena y creencias cristianas (Museo Amparo, 2018); Los códices mesoamericanos antes y después de la conquista. Historia de un lenguaje pictográfico (Fondo de Cultura Económica, 2010); El arte cristiano-indígena del siglo XVI novohispano y sus modelos europeos (coord.) (Centro de Investigación y Docencia en Humanidades del Estado de Morelos, 2008), e Historia de la vida cotidiana en México, vol. I: Mesoamérica y los ámbitos indígenas de la Nueva España (coord.) (El Colegio de México/Fondo de Cultura Económica, 2004).